В статье детально рассказывается о различных характеристиках весла, которые учитываются при выборе.
Наверное каждый задавал себе или другим вопрос - какой длины должно быть весло, угол разворота лопаток, прямой шафт или эрго, форма (площадь лопаток).
Там все эти вопросы разобраны без лишнего текста, приведены иллюстрации.
Статья на английском, но не сложном )